5月1日至4日，RoboCup机器人世界杯中国赛在京举行，同济大学电子与信息工程学院陈启军教授、刘成菊教授指导的TJArk团队取得了Robocup@Home-OPL家庭服务机器人开放平台组冠军、RoboCup足球机器人-标准平台组季军的好成绩。

RoboCup机器人世界杯中国赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会，也是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。作为全球最具影响力的智能机器人赛事之一，该赛事自1999年落地中国以来，始终秉持“以赛促研、以赛育人”的核心理念。赛事涵盖足球机器人、家庭服务、工业救援、青少年组四大核心赛道，聚焦人工智能、机器视觉、多智能体协同等前沿技术领域，每年吸引清华大学、浙江大学、中国科学技术大学等百余所顶尖高校同台竞技。作为中国智能机器人技术的“年度阅兵场”，其赛题设计紧密对接国家战略需求——从家庭场景的养老助残服务，到极端环境下的自主救援决策，参赛方案直接推动着产学研用协同创新。本届比赛为期3天，吸引了来自全国73所高校的233支队伍，共计1593人参赛。

标准平台组是RoboCup赛事中技术含金量最高、观赏性最强、对抗程度最激烈的组别之一，要求参赛队伍基于统一的硬件平台，通过自主研发的AI算法实现动态环境下的全自主决策与协作。在所有参赛队伍中，TJArk是在今年规则变更之后唯一做到判罚手势识别的团队。团队凭借优秀的动态对抗场景下的实时决策模型和出色的动作设计，在小组赛中以全胜战绩强势晋级，并在淘汰赛中接连击败多支强队挺进四强，最终荣获季军。

RoboCup@Home比赛旨在推动未来家庭辅助机器人相关技术的创新与发展，聚焦于设计、研发、测试非结构化、复杂多变的家庭环境下的服务机器人，涉及人机交互、地图构建与导航、计算机视觉、标准化与系统集成等多个前沿领域。在比赛中，TJArk团队摒弃通用商业化机器人方案，通力协作，术业专攻，实现了机械-硬件-算法-软件的全系统自主设计与搭建，最终凭借激光建图、导航、目标检测与逻辑处理等方面的算法优势，斩获冠军的好成绩。

比赛期间，TJArk团队积极承担裁判培训、协助裁决比赛等系列工作，保障了赛程的顺利推进，得到了组委会的高度认可，并积极与各参赛队伍共享技术方案、联合攻关经验，赢得了各参赛高校队伍的尊重与好评。

同济大学TJArk机器人足球队自成立以来，十八载薪火相传，始终是同济大学创新基因的鲜活注脚。TJArk团队始终践行“本研协同，创新引领”的人才培养模式，已累计向AI前沿领域输送百余名复合型人才，既是国际赛场上屡获殊荣的“技术攻坚队”，更是产学研用协同创新的“生态播种者”。（文/图 胡诗雨、朱思雅）